前沿洞察丨这个机器人可站立可奔跑上下楼梯不是事送个快递肯定行!
作者:BG真人  来源:  时间:2021-12-31 04:43  点击:

  可站立可奔跑的四足轮腿式机器人;可以共享“刺激感”的穿戴设备;既能“取鸡蛋”又能“运篮球”的机械手……

  瑞士苏黎世联邦理工学院衍生公司Swiss-Mile研发了一款同名的四足轮腿式机器人,它既能四轮奔跑,又能两轮站立,并且速度还挺快。

  该机器人利用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合,可以自主地在城市街道上导航并避开障碍。目前,它每次充电的运行时间为两小时,通过强化学习速度行驶可高达 6.2 m/s(22.32 公里/小时)。

  ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表示,通过使用它的前腿作为手臂,该机器人可以从客户那里抓取包裹,然后将它们放在背上。然后,它将回到四足着地的状态,并通过在街道上快速滚动来运输这些包裹。

  Swiss-Mile是可携带货物、并克服台阶等障碍在室内外快速运行且实现无缝导航的最佳解决方案。

  你知道什么是Frisson状态么?比如当你听到某种类型的音乐,就会感到异常兴奋,就像是心脏被触动了,有时候还会起鸡皮疙瘩。这种“鸡皮疙瘩”的状态就是Frisson!

  你可以轻易和别人分享所见、所听、所闻等事物,但是恐怕很难用语言来表述Frisson的感受。

  不过最近,日本庆应大学的研究人员就开发了一种贴身设备,能够收集你的Frisson状态和数据,然后和周围的人共享。

  这个贴身设备共有两部分组成,一个用于检测Frisson的传感腕带,和一个用于诱发Frisson的触觉颈带。

  首先,这个自动Frisson检测是使用生理感应腕带进行的,主要用来测量血容量脉搏和皮肤电活动。据了解,该设备基于ESP32单片机,主要使用WiFi传输数据。

  心脏活动是用一个基于反射的光学测压仪测量的。皮肤电活动是用惠斯通电桥和差分ADC测量的皮肤电导的变化。心率变异性和皮肤电活动相关的特征被提取出来并被支持向量机分类器使用。

  而热触觉颈带包括2个Peltier热电模块和最多6个固定在颈带上的触觉振动执行器,主要通过驱动物理感觉来驱动情感的互感技术。

  研究人员让参与者戴上这些设备后,用耳机播放不同的乐谱,让系统检测、触发并相互分享他们的刺激感,整个体验过程持续了10分钟左右。

  未来,如果这个设备真的可以商业化,人们就可以分享自己难以言表的“刺激感”了!

  近日,斯坦福大学工程师发表了一项新的研究成果,开发了一种兼具灵巧和稳健抓握能力的机械手“farmHand”。

  这一机械手既结合了人手的多指关节特征,又借鉴了壁虎脚趾抓地原理,将壁虎粘合剂与机械手相结合,提供了更多的抓握能力。

  farmHand既可以灵巧地抓握鸡蛋,又能平稳的抓起篮球。很少有机械手同时具备这两类技能。

  由于机械手的多指关节像人手一样,可以更大范围地展开和收合,他还可以抓取比自己体积更大的物体,以及操控比自身大许多倍的重物。

  机械手涂抹壁虎粘合剂后,抓取物体需要依靠手指的正面而不是尖端,这样可以提供更多可用的接触区域。当然,这也是一项挑战,需要特别注意控制机械手手指的肌腱和粘合剂下方的指垫设计。

  涂抹壁虎粘合剂的机械手可以通过微小的皮瓣固定在物体上。当与表面完全接触时,这些皮瓣会产生范德华力(分子间相互作用力),由分子外部电子位置的细微差异引起。因此,粘合剂仅需要很小的力量就可以牢固抓握物体。另一个好处就是,它们摸起来不会发粘或留下残留物。

  整体来看,多指机械手相比于平行机械手更加灵活,但想要在实际生活中采用,还需要具备平行机械手的稳健功能。因为初代机械手farmHand原型是低成本的,这也为其升级提供了条件。

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